Zhenyu Pan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習のための進捗報酬モデリング：包括的サーベイ
  ロボット学習2026/7/1

  ロボット学習における進捗報酬のモデリング手法を統一的な枠組みで整理し、モデルのインターフェース、構築方法、データとベンチマークの3つの視点から分野を概観したサーベイ論文。

• Object-Agnostic Suction Grasp Affordance Detection in Dense Cluster Using Self-Supervised Learning.docx
  2019/6/1
• Bayesian Grasp: Robotic visual stable grasp based on prior tactile knowledge
  2019/5/1