Jie Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fail-RAG：ロボット障害識別のための検索拡張生成フレームワーク
  障害検出2026/6/1

  倉庫内のロボット操作における予期せぬ障害を検出するため、障害画像と文脈情報をデータベースと照合するRAGベースのフレームワークを提案し、VLMを組み合わせて障害分析を行う。実験では既製VLMより平均25ポイント高い検出精度を達成した。

• ハイブリッド整合性ポリシー：ロボットマニピュレーションにおけるマルチモーダル多様性とリアルタイム効率の分離
  マニピュレーション2025/10/1

  拡散ベース模倣学習の多様性を保ちつつ、短い確率的プレフィックスと1ステップ整合性ジャンプで高速推論を実現するハイブリッド整合性ポリシーを提案。

• Combining RGB and Points to Predict Grasping Region for Robotic Bin-Picking
  2019/4/1
• Suction Grasp Region Prediction using Self-supervised Learning for Object Picking in Dense Clutter
  2019/4/1