Dan Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習のための因子分解スペクトル表現
  強化学習/表現学習2026/7/15

  遷移カーネルを3モードテンソルとみなし、CP分解とノイズ対比学習で状態・行動・次状態のエンコーダを学習する手法FaStRを提案。表現学習に必要なサンプル数を削減し、高次元の移動タスクで効果を発揮する。

• ViSTR-GP: 視覚-状態テンソル回帰とガウス過程による産業ロボット操作のオンラインサイバー攻撃検知
  サイバーセキュリティ/異常検知2025/9/1

  制御系外の俯瞰カメラ映像からロボットの関節状態を推定し、エンコーダ値と照合することでデータ改ざん攻撃をオンライン検知するフレームワークを提案・実機検証した。

• Eco-driving for Electric Connected Vehicles at Signalized Intersections: A Parameterized Reinforcement Learning approach
  2022/6/1