Jin Jin
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行ナビゲーション3D物体検出/4DレーダーVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 分散型低コストToFセンサによる四足歩行ロボットの障害物回避と足場計画歩行2026/9/25
四足歩行ロボットに分散配置した低コストToFセンサで近距離地形を計測し、深度カメラに代わって障害物回避と足場計画が可能かを検証した研究。
- GUIDE: 目標初期化による方向理解を用いたエンドツーエンド視覚ナビゲーションナビゲーション2026/6/1
脚式ロボットのナビゲーションにおいて、目標をエピソード開始時に一度だけ与え、外部からの目標更新なしに内部の空間記憶と方向認識だけで動作するエンドツーエンドの強化学習フレームワークGUIDEを提案した。
- 進化する学習：動的環境における堅牢な人型ロボットナビゲーションのためのマルチモーダル対話フィールドナビゲーション2026/5/1
人型ロボットの操作ナビゲーション向けに、歩行による視覚歪みや環境変化に頑健なマルチモーダル対話フィールド（MIF）を提案し、実機で再配置成功率を大幅に向上させた。
- HyperDet: ハイパー4Dレーダー点群による3D物体検出3D物体検出/4Dレーダー2026/2/1
LiDARを訓練時のみ用いて4Dレーダー点群を時空間蓄積・前景生成・ドップラー整合拡張で強化し、推論時はレーダーのみで標準3D検出器を高精度化する枠組み。
- PALM: アフォーダンス推論と進捗認識による長期的ロボットマニピュレーションのためのポリシー学習VLA2026/1/1
視覚言語行動モデルにアフォーダンス推論とサブタスク進捗予測を組み込み、長期的な多段階ロボット操作の成功率と汎化性能を大幅に向上させた研究。
- 動的ロボットタスク計画のための視覚-言語-方策モデルVLA2025/12/1
実世界データで微調整した視覚言語モデルを基に、自然言語指示を解釈し、タスクシーンを推論してロボットの行動方策を生成するVLPモデルを提案。タスク変更に応じて方策を動的に更新でき、異なるロボットや新規タスクへの適応性を示した。
- Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End2023/10/1
- DR^2Track: Towards Real-Time Visual Tracking for UAV via Distractor Repressed Dynamic Regression2020/8/1
- Automatic Failure Recovery and Re-Initialization for Online UAV Tracking with Joint Scale and Aspect Ratio Optimization2020/8/1