Changhong Fu

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReJSHand: 精密化された関節・骨格特徴を用いたリアルタイム手姿勢推定とメッシュ再構成
  手姿勢推定2025/3/1

  2D画像から3D手姿勢とメッシュをリアルタイムで高精度に推定するネットワークReJSHandを提案し、FreiHandデータセットで72fps・PA-MPJPE 6.3mmを達成した。

• GSGTrack: ガウススプラッティング誘導によるRGB動画からの物体姿勢追跡
  物体姿勢追跡2024/12/1

  単眼RGB動画から未知物体の6DoF姿勢を追跡するため、3Dガウススプラッティングとグラフベース幾何最適化を同時に行い、深度情報なしで高精度な追跡と再構成を実現した。

• 類似度対応Transformerによる高速魚検出システム
  検出/エッジAI2024/9/1

  水揚げ現場で密集した類似魚を高速カメラと軽量エッジAIで自動検出するシステムと、類似度対応ViT(FishViT)を提案した論文。

• 夜間UAV追跡のための条件付き生成デノイザー
  UAV追跡2024/9/1

  低照度環境でのUAV追跡性能を改善するため、入力に条件付けられたノイズを生成して除去する条件付き生成デノイザーを提案し、リアルタイム処理を実現した。

• Tracker Meets Night: A Transformer Enhancer for UAV Tracking
  2023/3/1
• SGDViT: Saliency-Guided Dynamic Vision Transformer for UAV Tracking
  2023/3/1
• Continuity-Aware Latent Interframe Information Mining for Reliable UAV Tracking
  2023/3/1
• Siamese Object Tracking for Vision-Based UAM Approaching with Pairwise Scale-Channel Attention
  2022/11/1
• HighlightNet: Highlighting Low-Light Potential Features for Real-Time UAV Tracking
  2022/8/1
• Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking
  2022/3/1
• Real-Time Monocular Human Depth Estimation and Segmentation on Embedded Systems
  2021/8/1
• HiFT: Hierarchical Feature Transformer for Aerial Tracking
  2021/8/1
• DarkLighter: Light Up the Darkness for UAV Tracking
  2021/7/1
• ADTrack: Target-Aware Dual Filter Learning for Real-Time Anti-Dark UAV Tracking
  2021/6/1
• Mutation Sensitive Correlation Filter for Real-Time UAV Tracking with Adaptive Hybrid Label
  2021/6/1
• Predictive Visual Tracking: A New Benchmark and Baseline Approach
  2021/3/1
• Correlation Filters for Unmanned Aerial Vehicle-Based Aerial Tracking: A Review and Experimental Evaluation
  2020/10/1
• Towards Robust Visual Tracking for Unmanned Aerial Vehicle with Tri-Attentional Correlation Filters
  2020/8/1
• DR^2Track: Towards Real-Time Visual Tracking for UAV via Distractor Repressed Dynamic Regression
  2020/8/1
• Automatic Failure Recovery and Re-Initialization for Online UAV Tracking with Joint Scale and Aspect Ratio Optimization
  2020/8/1