Yichun Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Radar2Plan: 4Dレーダによるエンドツーエンド自己軌道計画のベンチマーク
  自動運転計画2026/10/5

  実世界の4Dレーダデータを用いて自動運転の開ループ自己軌道計画を評価する初のモジュラーベンチマークを提案し、悪天候・低照度下での4Dレーダの有効性と他センサとの相補性を検証した。

• HyperDet: ハイパー4Dレーダー点群による3D物体検出
  3D物体検出/4Dレーダー2026/2/1

  LiDARを訓練時のみ用いて4Dレーダー点群を時空間蓄積・前景生成・ドップラー整合拡張で強化し、推論時はレーダーのみで標準3D検出器を高精度化する枠組み。