Fangqiang Ding
University of Oxford
収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIナビゲーション動画生成/物理推論3D物体検出/4DレーダーVLA拡散モデル/レーダ生成マニピュレーション3D占有予測/レーダ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- mmHRI: ミリ波レーダによるプライバシー保護型ヒューマンロボットインタラクションHRI2026/9/28
ミリ波レーダで人の動作と3D姿勢を推定し、それをテキスト指示に変換してVLAポリシーを制御する、プライバシー保護型のロボットマニピュレーション枠組みを提案した。
- GUIDE: 目標初期化による方向理解を用いたエンドツーエンド視覚ナビゲーションナビゲーション2026/6/1
脚式ロボットのナビゲーションにおいて、目標をエピソード開始時に一度だけ与え、外部からの目標更新なしに内部の空間記憶と方向認識だけで動作するエンドツーエンドの強化学習フレームワークGUIDEを提案した。
- 拡散ノイズに物理法則を探す：動画生成モデルの中間表現を用いた物理的妥当性検証動画生成/物理推論2026/3/1
動画拡散モデルの中間ノイズ表現に物理的妥当性の信号が含まれることを見出し、それを蒸留した軽量検証器で生成軌跡を選別・誘導する手法を提案した。
- HyperDet: ハイパー4Dレーダー点群による3D物体検出3D物体検出/4Dレーダー2026/2/1
LiDARを訓練時のみ用いて4Dレーダー点群を時空間蓄積・前景生成・ドップラー整合拡張で強化し、推論時はレーダーのみで標準3D検出器を高精度化する枠組み。
- PALM: アフォーダンス推論と進捗認識による長期的ロボットマニピュレーションのためのポリシー学習VLA2026/1/1
視覚言語行動モデルにアフォーダンス推論とサブタスク進捗予測を組み込み、長期的な多段階ロボット操作の成功率と汎化性能を大幅に向上させた研究。
- RadarGen: カメラ画像からの車載レーダ点群生成拡散モデル/レーダ生成2025/12/1
マルチビューカメラ画像から拡散モデルを用いてリアルな車載レーダ点群を生成する手法を提案し、知覚モデルの性能ギャップを縮小した。
- 模倣学習による巧みなマニピュレーション：サーベイマニピュレーション2025/4/1
ロボットハンドの巧みな操作を模倣学習で実現する手法を体系的にまとめ、課題と今後の研究方向を論じたサーベイ論文。
- RadarOcc: 4Dイメージングレーダによる堅牢な3D占有予測3D占有予測/レーダ2024/5/1
4Dレーダのテンソルを直接処理し、ドップラービン記述子や球面特徴符号化を用いて悪天候下でも高精度な3D占有予測を実現した手法。
- RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud2023/9/1
- Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision2023/3/1
- Self-Supervised Scene Flow Estimation with 4-D Automotive Radar2022/3/1
- Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking2022/3/1
- ADTrack: Target-Aware Dual Filter Learning for Real-Time Anti-Dark UAV Tracking2021/6/1
- Mutation Sensitive Correlation Filter for Real-Time UAV Tracking with Adaptive Hybrid Label2021/6/1
- Correlation Filters for Unmanned Aerial Vehicle-Based Aerial Tracking: A Review and Experimental Evaluation2020/10/1
- DR^2Track: Towards Real-Time Visual Tracking for UAV via Distractor Repressed Dynamic Regression2020/8/1
- Automatic Failure Recovery and Re-Initialization for Online UAV Tracking with Joint Scale and Aspect Ratio Optimization2020/8/1