Jin Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多モーダル術中情報の統一的力学表現に基づく自動腹腔鏡制御
  手術支援ロボット2026/5/1

  腹腔鏡保持ロボットの制御において、位置・力覚・画像などの多様な術中情報を等価な力表現に統一し、タスク優先度投影法で統合することで、安定した視野を自動維持する手法を提案した。

• AdaOcc: 適応的前方視点変換とフローモデリングによる3D占有・フロー予測
  3D占有予測2024/7/1

  自動運転向けに、適応的な視点変換とフローモデリングを組み合わせて3D占有と動きを予測する手法を提案し、nuScenesチャレンジで高精度を達成した。