Ling Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タイムステップ重み付け：ELBOベースフローマッチング強化学習の有効性を左右する隠れた鍵
  フローマッチング強化学習2026/9/26

  ELBOベースの強化学習におけるタイムステップ重み付けが性能に与える影響を分析し、報酬地形と学習段階に応じた適応的な重み付け手法を提案した。

• VistaRef: 指差し物体検出のための視覚的空間方位認識の強化
  物体検出2026/6/23

  指差しジェスチャーによる物体検出の精度を高めるため、手の姿勢エンコーディングと幾何学的レイモデリングを導入し、空間方位認識を明示的に強化するフレームワークを提案した。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• 多モーダル術中情報の統一的力学表現に基づく自動腹腔鏡制御
  手術支援ロボット2026/5/1

  腹腔鏡保持ロボットの制御において、位置・力覚・画像などの多様な術中情報を等価な力表現に統一し、タスク優先度投影法で統合することで、安定した視野を自動維持する手法を提案した。

• PrimitiveVLA: 再利用可能な運動プリミティブ学習による効率的で汎用的なロボット操作
  VLA/操作2026/5/1

  VLAモデルのデータ効率と汎化を改善するため、デモを再利用可能な運動プリミティブに分解し、推論時に組み立てるフレームワークを提案した。