Hangjie Mo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線形埋め込み空間での強化学習によるソフトロボット構成横断的な汎用制御
  ソフトロボティクス/強化学習2026/6/1

  ソフトロボットの多様な形態・構成に迅速に適応できる汎用制御システムを、共有の線形Koopman埋め込み空間での強化学習により実現した。33構成で検証し、転移サンプルを75倍削減しつつ堅牢な性能を示した。

• 多モーダル術中情報の統一的力学表現に基づく自動腹腔鏡制御
  手術支援ロボット2026/5/1

  腹腔鏡保持ロボットの制御において、位置・力覚・画像などの多様な術中情報を等価な力表現に統一し、タスク優先度投影法で統合することで、安定した視野を自動維持する手法を提案した。

• Distilled Visual and Robot Kinematics Embeddings for Metric Depth Estimation in Monocular Scene Reconstruction
  2022/11/1