Kang Min

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多モーダル術中情報の統一的力学表現に基づく自動腹腔鏡制御
  手術支援ロボット2026/5/1

  腹腔鏡保持ロボットの制御において、位置・力覚・画像などの多様な術中情報を等価な力表現に統一し、タスク優先度投影法で統合することで、安定した視野を自動維持する手法を提案した。