Kai Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多モーダル術中情報の統一的力学表現に基づく自動腹腔鏡制御
  手術支援ロボット2026/5/1

  腹腔鏡保持ロボットの制御において、位置・力覚・画像などの多様な術中情報を等価な力表現に統一し、タスク優先度投影法で統合することで、安定した視野を自動維持する手法を提案した。

• XRZero-G0：インターフェース、品質、比率で器用なロボット操作の最前線を押し広げる
  データ収集/模倣学習2026/4/1

  ロボットを使わない人間のデモデータ収集システムXRZero-G0を提案し、閉ループの品質管理とデータ混合比率の最適化により、少量の実機データで大規模なロボットフリーデータと組み合わせて同等性能を達成し、コストを20分の1に削減した。