Jimmy Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotMover: 人間のデモンストレーションから大型物体の移動を学習
  マニピュレーション2025/2/1

  人間と物体のインタラクションデモから模倣学習し、シミュレーションで訓練したポリシーで実機ロボットが椅子やテーブルなどの大型物体を移動できるシステムを開発した。

• USA-Net: Unified Semantic and Affordance Representations for Robot Memory
  2023/4/1