Benjamin Bolte
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EdgeVLA: エッジデバイス向け効率的な視覚-言語-行動モデルVLA2025/7/1
エンドエフェクタ位置予測の自己回帰を排除し小型言語モデルを活用することで、視覚-言語-行動モデルの推論を高速化しエッジデバイスでのリアルタイム動作を可能にした。
- USA-Net: Unified Semantic and Affordance Representations for Robot Memory2023/4/1