Chuye Hong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MagicSim: 実行可能な身体化インタラクションのための統合基盤
  シミュレーション基盤2026/6/16

  シミュレーションを制御・スキル・計画を結ぶ実行基盤として捉え、YAML定義から多様な実行可能な世界を構築し、コマンドをロボット動作に変換する統一パイプラインを提供する。

• HuB: 極限ヒューマノイドバランスの学習
  ヒューマノイド制御2025/5/1

  ヒューマノイドロボットが片足立ちや高蹴りなどの極限的なバランス課題を強化学習で獲得するための、参照動作修正・バランス認識方策学習・sim-to-realロバスト訓練を統合したフレームワークを提案。

• 長期的な四足歩行ロボットの押し操作のためのマルチエージェント移動マニピュレーション学習
  マニピュレーション2024/11/1

  複数の四足歩行ロボットが障害物を避けながら長期的な押し操作を行うための階層型マルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、実機で成功を実証した。

• 身体協調のための分散階層型移動制御器の学習
  群制御2024/7/1

  複雑な全身協調タスクを階層的に分解し、時空間連続性を活用した分散制御戦略を学習させる手法を提案し、多数エージェントへの展開可能性を示した。