Jieyi Zhang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FSGlove：形状認識キャリブレーションを備えた慣性式ハンドトラッキングシステム触覚2025/9/1
各指関節と手背にIMUを装着し、最大48自由度の手の動きを追跡しながら、微分可能最適化によるキャリブレーションで個人の手形状も同時に再構成する慣性式モーションキャプチャシステムを提案した。
- DexTOG: 言語指示に基づくタスク指向の巧みな把持学習マニピュレーション2025/4/1
言語ガイド付き拡散モデルで多指ハンドのタスク指向把持を生成する枠組みDexTOGを提案し、80物体・5カテゴリの新データセットDexTOG-80Kを構築した。
- DiPGrasp: 効率的な微分可能把持計画のための並列局所探索マニピュレーション2024/8/1
力閉包に基づく把持品質指標を勾配最適化し、並列サンプリングと衝突処理を組み合わせることで、様々な自由度のグリッパに対応する高速で微分可能な把持計画手法を提案した。
- RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation2023/11/1
- GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking2023/3/1
- RFUniverse: A Multiphysics Simulation Platform for Embodied AI2022/2/1