Haoyuan Fu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation
  2023/11/1
• RCareWorld: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
  2022/10/1
• RFUniverse: A Multiphysics Simulation Platform for Embodied AI
  2022/2/1
• Towards Real-World Category-level Articulation Pose Estimation
  2021/5/1