Jiahao Li

Chinese Academy of Sciences

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysX-CoT: 単一画像からシミュレーション対応3Dアセットへの構造化物理推論
  3D生成/物理推論2026/8/8

  単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを生成する際、物理的推論を明示的な構造化プロセスとして扱う手法を提案。パート分解、2D/3D接地、関係性、粗い形状、表面手がかりを段階的に推論し、報酬設計と幾何生成に活用することで、従来の出力中心の手法を上回る性能を達成した。

• FreqNav: Stage-Wise Frequency Routing for Object-Oriented Aerial Vision-Language Navigation
  2026/8/1
• PhysX-CoT: Structured Physical Reasoning from a Single Image to Simulation-Ready 3D Assets
  2026/8/1
• CAC-VLA: Context-Gated Action Conditioning for Vision-Language-Action Models
  2026/7/1
• Qwen-RobotNav Technical Report: A Scalable Navigation Model Designed for an Agentic Navigation System
  2026/6/1
• VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models
  2025/12/1
• LLM-Driven Self-Refinement for Embodied Drone Task Planning
  2025/8/1
• Harnessing Discrete Differential Geometry: A Virtual Playground for the Bilayer Soft Robotics
  2025/2/1
• Roman: Making Everyday Objects Robotically Manipulable with 3D-Printable Add-on Mechanisms
  2022/5/1