Junhao Fan

Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysX-CoT: 単一画像からシミュレーション対応3Dアセットへの構造化物理推論
  3D生成/物理推論2026/8/8

  単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを生成する際、物理的推論を明示的な構造化プロセスとして扱う手法を提案。パート分解、2D/3D接地、関係性、粗い形状、表面手がかりを段階的に推論し、報酬設計と幾何生成に活用することで、従来の出力中心の手法を上回る性能を達成した。

• PhysX-CoT: Structured Physical Reasoning from a Single Image to Simulation-Ready 3D Assets
  2026/8/1