Kaixin Zhang

Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lingjing: オープンエンドな都市におけるマルチエージェント具現化タスクのためのシミュレーションテストベッド
  シミュレーション2026/8/8

  異種エージェント（UAV、地上ロボット、自動運転車）が協調する都市環境を再現するシミュレーションプラットフォームを提案し、12の視覚言語モデルを9つの都市タスクで評価した。

• PhysX-CoT: 単一画像からシミュレーション対応3Dアセットへの構造化物理推論
  3D生成2026/8/1

  単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを生成する際、物理的推論を明示的な構造化プロセスとして扱う手法を提案。部品レベルの状態を段階的に予測し、幾何学と物理属性の精度を向上させる。