Jie Hao
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚移動ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VQ-Touch: センサーとシナリオを横断する高効率触覚生成フレームワーク触覚2026/7/1
触覚画像生成のためのフレームワークVQ-Touchを提案。データ効率の良い表現学習と離散拡散デコーダにより、異なるセンサーやシナリオでの触覚データ生成を実現し、既存手法を上回る性能を示した。
- TouchThinker：大規模データと行動認識表現による触覚常識推論のオープンワールドへの拡張触覚2026/6/10
触覚常識推論をオープンワールドに拡張するため、大規模データセットと行動認識表現を備えた触覚言語フレームワークTouchThinkerを提案した。
- 高速移動が可能な球型ロボット移動ロボット2025/11/1
単振り子駆動の球型ロボットに、副振り子と軸を合わせたモーメンタムホイールを追加し、最大10m/sの安定した高速移動と障害物踏破性能の向上を実現した。
- Discrete States-Based Trajectory Planning for Nonholonomic Robots2023/2/1
- Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller2022/5/1