Bixuan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A High-Speed Capable Spherical Robot
  2025/11/1
• Adaptive Model Prediction Control-Based Multi-Terrain Trajectory Tracking Framework for Mobile Spherical Robots
  2023/3/1
• An MPC-based Optimal Motion Control Framework for Pendulum-driven Spherical Robots
  2023/2/1