Long Xiao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VQ-Touch: センサーとシナリオを横断する高効率触覚生成フレームワーク触覚2026/7/1
触覚画像生成のためのフレームワークVQ-Touchを提案。データ効率の良い表現学習と離散拡散デコーダにより、異なるセンサーやシナリオでの触覚データ生成を実現し、既存手法を上回る性能を示した。
- TouchThinker：大規模データと行動認識表現による触覚常識推論のオープンワールドへの拡張触覚2026/6/10
触覚常識推論をオープンワールドに拡張するため、大規模データセットと行動認識表現を備えた触覚言語フレームワークTouchThinkerを提案した。
- HiMemVLN：階層的記憶システムによるオープンソースゼロショット視覚言語ナビゲーションの信頼性向上VLA2026/3/1
オープンソースLLMを用いた視覚言語ナビゲーションにおける「ナビゲーション健忘」問題を分析し、階層的記憶システムを導入することで性能を約2倍に改善した研究。