Canyu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLOVER: エンドツーエンド自動運転計画のための閉ループ価値推定とランキング
  自動運転計画2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転プランナーの訓練と評価の不一致を解消するため、生成器とスコアラを用いた閉ループ自己蒸留フレームワークCLOVERを提案した。

• 狭い方策に潜む悪魔：運転VLAモデルの探索を解き放つ
  VLA/自動運転/強化学習2026/3/1

  自動運転の模倣学習が探索を狭め、強化学習の性能を制限する問題を特定し、軌道拡張と多様性重視の報酬設計で解決するCurious-VLAを提案した。

• 表現の相補性からデュアルシステムへ：VLMと視覚専用バックボーンの協調によるエンドツーエンド運転
  自動運転VLA2026/2/1

  VLMと視覚専用エンコーダの表現を比較し、それぞれが得意な場面が異なることを示した上で、両者を組み合わせた運転モデルHybridDriveVLAを提案した。