Jiazhen Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間・資源制約下での時空間タスク割り当ての有効性を学習・最適化する手法
  群制御2026/1/1

  異種ロボットチームのタスク割り当て・スケジューリング・経路計画を同時最適化するSTEAM問題を定式化し、時間予算を守りつつ有効性を学習するE-ITAGSアルゴリズムを提案した。

• 耐故障型マルチロボット協調によるレジリエントで適応的な目標追跡
  群制御2025/8/1

  一時的・恒久的なセンサや通信の故障を明示的に扱い、サブグループ分割と集中/分散最適化を組み合わせて、故障下でも目標追跡を継続できる協調フレームワークを提案した。

• JaxRobotarium：10分でマルチロボット方策を学習・実機展開
  群制御2025/5/1

  Robotarium実機テストベッド向けに、Jaxで高速化したシミュレーション・学習・実機展開・ベンチマークを統合したプラットフォームを構築し、8つの標準協調タスクでマルチロボット強化学習を短時間で学習・展開可能にした。

• センシング・通信危険地帯における耐故障マルチロボット目標追跡
  群制御2024/9/1

  未知のセンシング・通信危険地帯で確率的・一時的な故障が起きる環境に対し、ソフトチャンス制約付き非線形最適化で追跡性能と耐故障性を動的に両立する協調枠組みを提案し、実機実験で検証した。

• センシング・通信危険領域を考慮したマルチロボット目標追跡
  群制御2024/4/1

  複数ロボットによる目標追跡において、センシングや通信が妨害される危険領域を回避しつつ追跡するリスク認識型の枠組みを提案し、シミュレーションとドローン実験で検証した。

• Multi-Robot Localization and Target Tracking with Connectivity Maintenance and Collision Avoidance
  2022/10/1
• Decentralized Risk-Aware Tracking of Multiple Targets
  2022/8/1