Glen Neville

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間・資源制約下での時空間タスク割り当ての有効性を学習・最適化する手法
  群制御2026/1/1

  異種ロボットチームのタスク割り当て・スケジューリング・経路計画を同時最適化するSTEAM問題を定式化し、時間予算を守りつつ有効性を学習するE-ITAGSアルゴリズムを提案した。

• D-ITAGS: A Dynamic Interleaved Approach to Resilient Task Allocation, Scheduling, and Motion Planning
  2022/9/1
• An Interleaved Approach to Trait-Based Task Allocation and Scheduling
  2021/8/1