Jinwoo Park

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 消耗性能力の供給をモデル化・最適化する同時タスク割当とスケジューリング
  群制御2026/2/1

  異種ロボットチームの長時間タスク割当のため、バッテリーと時間制約下で消耗性特性の供給を最適化する非線形計画ベースのフレームワークTRAITSを提案。

• 時間・資源制約下での時空間タスク割り当ての有効性を学習・最適化する手法
  群制御2026/1/1

  異種ロボットチームのタスク割り当て・スケジューリング・経路計画を同時最適化するSTEAM問題を定式化し、時間予算を守りつつ有効性を学習するE-ITAGSアルゴリズムを提案した。

• 信頼できるCode-as-Policiesに向けて：身体性タスク計画のためのニューロシンボリックフレームワーク
  VLA2025/10/1

  LLMによるコード生成型タスク計画に記号的検証と環境との対話的検証を組み込み、動的・部分観測環境でのタスク成功率と信頼性を向上させた。

• Deep reinforcement learning for guidewire navigation in coronary artery phantom
  2021/10/1