Jiayin Xie

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストで汎化可能なヒューマノイド動作追従
  ヒューマノイド制御2026/1/1

  因果的時系列エンコーダとマルチヘッドクロスアテンションで動力学に応じて参照動作を集約し、転倒回復カリキュラムを組み合わせることで、少ないデータで汎化・ロバストなヒューマノイド全身制御を実現した。

• Computing a Task-Dependent Grasp Metric Using Second Order Cone Programs
  2021/4/1
• Modeling and Prediction of Rigid Body Motion with Planar Non-Convex Contact
  2020/10/1
• Dynamic Simulation-Guided Design of Tumbling Magnetic Microrobots
  2020/10/1
• Rigid Body Dynamic Simulation with Line and Surface Contact
  2020/10/1
• Towards Dynamic Simulation Guided Optimal Design of Tumbling Microrobots
  2019/7/1
• Rigid Body Motion Prediction with Planar Non-convex Contact Patch
  2019/4/1
• Dynamic Model of Planar Sliding
  2018/9/1
• Rigid Body Dynamic Simulation with Multiple Convex Contact Patches
  2018/9/1