Changtai Lv

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Extreme-RGMT: 高ダイナミックスキルの継続学習による堅牢な汎用ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/7/1

  汎用の動作追跡ポリシーと専門的な高ダイナミック動作の実行を両立させるため、継続学習フレームワークを提案し、難易度に基づくサンプリングと軌道再サンプリングで性能を向上させた。

• ロバストで汎化可能なヒューマノイド動作追従
  ヒューマノイド制御2026/1/1

  因果的時系列エンコーダとマルチヘッドクロスアテンションで動力学に応じて参照動作を集約し、転倒回復カリキュラムを組み合わせることで、少ないデータで汎化・ロバストなヒューマノイド全身制御を実現した。