Jiayi Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• One-DoF Robotic Design of Overconstrained Limbs with Energy-Efficient, Self-Collision-Free Motion
  2025/9/1
• Evolutionary Morphology Towards Overconstrained Locomotion via Large-Scale, Multi-Terrain Deep Reinforcement Learning
  2024/7/1
• Overconstrained Locomotion
  2023/10/1