Yi Ding

Astribot

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルをオンザフライツール使用エージェントへ進化させる
  VLA/ツール使用2026/8/14

  VLAモデルにツール注入フレームワークを統合し、低次視覚・高次アフォーダンス・身体性を強化するエージェントARTを提案。ツール使用により行動解空間を縮小し、汎用性向上とデータ依存低減を実現。

• WM-DAgger: Enabling Efficient Data Aggregation for Imitation Learning with World Models
  2026/4/1
• Modular Safety Guardrails Are Necessary for Foundation-Model-Enabled Robots in the Real World
  2026/2/1
• ForeDiffusion: Foresight-Conditioned Diffusion Policy via Future View Construction for Robot Manipulation
  2026/1/1
• Self-Organizing Aerial Swarm Robotics for Resilient Load Transportation : A Table-Mechanics-Inspired Approach
  2025/9/1
• Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications
  2024/11/1