Jiawei Xia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PL-LIT: A LiDAR-Inertial-Thermal SLAM Using Point-Line Features and Thermographic Mapping
  2026/6/1
• PRISM: PRior-guided Imagination Sampling in world Models
  2026/6/1
• Robust Online Calibration for UWB-Aided Visual-Inertial Navigation with Bias Correction
  2025/8/1
• CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
  2025/8/1