Nanhe Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOP: 並列最適化による軌道最適化の定数時間計算量への挑戦
  軌道最適化2025/7/1

  軌道を複数セグメントに分割し並列に最適化するCADMMベースのフレームワークを提案し、大規模軌道でも高速かつ滑らかな軌道生成を実現した。

• 差動駆動ロボットクラス向けの汎用軌道最適化フレームワーク
  軌道最適化2024/9/1

  二輪・四輪スキッドステア・クローラなど様々な差動駆動ロボットに共通して使える軌道最適化フレームワークを提案し、多項式パラメータ化で高品質な軌道を短時間で生成、実機検証も行った。

• ColAG: A Collaborative Air-Ground Framework for Perception-Limited UGVs' Navigation
  2023/10/1