Jiawei Fu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AFUN: 機能理解のためのアフォーダンス基盤モデルに向けて
  アフォーダンス/操作2026/6/1

  単一のRGB-D観測と言語タスク記述から、タスク条件付き機能マスクと3D接触後動作曲線を予測するアフォーダンス基盤モデルを提案し、大規模データパイプラインによりオープンワールドでの汎化を実現した。

• 巧みな操作のためのクロスエンボディメント世界モデルのスケーリング
  マニピュレーション2025/11/1

  人間とロボットの手を3D粒子で表現し、エンドエフェクタの粒子変位場を行動として定義することで、異なる身体構造を超えて共有できる世界モデルを学習し、新しいハードウェアでの操作制御を実現した。

• LodeStar: 人間のデモンストレーションからの合成データ拡張による長期的器用操作
  マニピュレーション2025/8/1

  人間のデモを基礎モデルでスキルに分解し、強化学習で合成データを生成して、長期的な器用操作を実現する学習フレームワークを提案。

• 目標条件付きGPTベース決定トランスフォーマーによる手術ロボットタスク自動化のための多目的クロスタスク学習
  手術ロボット/クロスタスク学習2024/5/1

  GPTベースの目標条件付き決定トランスフォーマーとクロスタスク事前学習を組み合わせ、手術ロボットの長期的な目標達成タスクを自動化する学習フレームワークを提案した。

• InteractionNet: Joint Planning and Prediction for Autonomous Driving with Transformers
  2023/9/1
• Learning Deep Sensorimotor Policies for Vision-based Autonomous Drone Racing
  2022/10/1