Jiarui Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点追跡が世界行動モデルを改善する
  VLA2026/5/1

  ピクセル予測に加えて2D点追跡と可視性を予測する世界行動モデルJOPATを提案し、長期的なダイナミクスと遮蔽への頑健性を向上させた。

• OmniD: 画像ベースBEV表現による汎化可能なロボットマニピュレーションポリシー
  マニピュレーション2025/8/1

  複数視点の画像を鳥瞰図(BEV)表現に統合し、変形可能注意でタスク関連特徴を抽出することで、未知環境や少データでも汎化しやすいロボット操作ポリシーを実現した。