Arno Solin

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点追跡が世界行動モデルを改善する
  VLA2026/5/1

  ピクセル予測に加えて2D点追跡と可視性を予測する世界行動モデルJOPATを提案し、長期的なダイナミクスと遮蔽への頑健性を向上させた。

• ノイズを含む画像セグメンテーション列からの遠方物体の位置推定
  位置推定2025/9/1

  ドローンによる山火事監視を想定し、ノイズのある画像セグメンテーション列とGNSSによるカメラ姿勢推定から、多視点三角測量やパーティクルフィルタを用いて遠方物体の3D位置を推定する手法を提案した。

• 非キュレーション�データで世界モデルを導く効率的強化学習
  強化学習/世界モデル2025/2/1

  報酬なし・品質混在・複数身体性の未整理データを世界モデルの微調整に活用し、経験リハーサルと実行ガイダンスでオンライン強化学習のサンプル効率を大幅に改善した。

• ループ閉じ込み検出を用いたオンライン一次元磁場SLAM
  SLAM2024/9/1

  磁場の時系列を一次元軌跡として扱い、現在の磁場観測と照合することでループ閉じ込みを検出し、オドメトリのドリフトを補正する軽量なSLAM手法を提案した。

• Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping
  2023/6/1
• A Look at Improving Robustness in Visual-inertial SLAM by Moment Matching
  2022/5/1
• RealAnt: An Open-Source Low-Cost Quadruped for Education and Research in Real-World Reinforcement Learning
  2020/11/1
• Robust Gyroscope-Aided Camera Self-Calibration
  2018/5/1
• Scalable Magnetic Field SLAM in 3D Using Gaussian Process Maps
  2018/4/1
• Modeling and interpolation of the ambient magnetic field by Gaussian processes
  2015/9/1