Wenshuai Zhao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点追跡が世界行動モデルを改善する
  VLA2026/5/1

  ピクセル予測に加えて2D点追跡と可視性を予測する世界行動モデルJOPATを提案し、長期的なダイナミクスと遮蔽への頑健性を向上させた。

• 身体性ギャップを橋渡しする：分離型クロス身体性ビデオ編集
  ビデオ生成/身体性転移2026/5/1

  人間のデモ動画からロボットの実行動画を生成する際、タスク情報と身体性情報を分離して表現し、拡散モデルを用いてロボット動画を合成する手法を提案した。

• 非キュレーション�データで世界モデルを導く効率的強化学習
  強化学習/世界モデル2025/2/1

  報酬なし・品質混在・複数身体性の未整理データを世界モデルの微調整に活用し、経験リハーサルと実行ガイダンスでオンライン強化学習のサンプル効率を大幅に改善した。

• 二段階最適化によるヒューマノイドロボットの動作模倣
  模倣学習2024/10/1

  人間のモーションキャプチャデータを物理的に実現可能な参照動作へと修正しながら、ヒューマノイドロボットの模倣学習ポリシーを二段階最適化で同時に訓練する手法を提案した。

• Exploiting Local Observations for Robust Robot Learning
  2023/9/1
• Simplified Temporal Consistency Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics: a Survey
  2020/9/1
• Ubiquitous Distributed Deep Reinforcement Learning at the Edge: Analyzing Byzantine Agents in Discrete Action Spaces
  2020/8/1