Juho Kannala

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点追跡が世界行動モデルを改善する
  VLA2026/5/1

  ピクセル予測に加えて2D点追跡と可視性を予測する世界行動モデルJOPATを提案し、長期的なダイナミクスと遮蔽への頑健性を向上させた。

• 大規模な器用なロボットピアノ演奏
  マニピュレーション2025/11/1

  人間の実演なしに強化学習と模倣学習を組み合わせ、約1000曲を演奏できるロボットハンドを実現した。

• 非キュレーション�データで世界モデルを導く効率的強化学習
  強化学習/世界モデル2025/2/1

  報酬なし・品質混在・複数身体性の未整理データを世界モデルの微調整に活用し、経験リハーサルと実行ガイダンスでオンライン強化学習のサンプル効率を大幅に改善した。

• マルチモーダル適応と汎化の進展：従来手法から基盤モデルまで
  マルチモーダル適応2025/1/1

  マルチモーダルなドメイン適応・汎化に関する初の包括的サーベイであり、従来手法からCLIPなどの基盤モデルを活用した最新手法までを整理し、課題と今後の方向性を示した。

• RP1M: 両手多指ロボットハンドによるピアノ演奏のための大規模動作データセット
  マニピュレーション2024/8/1

  両手多指ロボットによるピアノ演奏の動作データを100万軌道以上集めた大規模データセットRP1Mを構築し、模倣学習のベンチマークで最先端性能を達成した。

• Simplified Temporal Consistency Reinforcement Learning
  2023/6/1
• SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
  2022/11/1
• Adaptive Behavior Cloning Regularization for Stable Offline-to-Online Reinforcement Learning
  2022/10/1
• Continuous Monte Carlo Graph Search
  2022/10/1
• Learning of feature points without additional supervision improves reinforcement learning from images
  2021/6/1
• RealAnt: An Open-Source Low-Cost Quadruped for Education and Research in Real-World Reinforcement Learning
  2020/11/1
• Learning to Drive (L2D) as a Low-Cost Benchmark for Real-World Reinforcement Learning
  2020/8/1
• Regularizing Model-Based Planning with Energy-Based Models
  2019/10/1
• Regularizing Trajectory Optimization with Denoising Autoencoders
  2019/3/1
• Robust Gyroscope-Aided Camera Self-Calibration
  2018/5/1