Sier Ha

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS/UWB/IMU融合による屋内外シームレス歩行者測位：EKF・FGO・PFの比較
  測位・センサフュージョン2025/12/1

  GNSS・UWB・IMUを融合し、屋内外をシームレスに歩行者測位する枠組みを構築。EKF・因子グラフ最適化・パーティクルフィルタの3手法を比較し、ESKFが最も安定した性能を示した。

• LiDARの多様性：ソリッドステートLiDARと回転式LiDARの新規データセットと比較研究
  SLAM/データセット2025/7/1

  低コストのソリッドステートLiDAR（Livox Avia、ドーム型Mid-360）と高性能回転式LiDAR（Ousterシリーズ）を含む新規データセットを構築し、SLAMアルゴリズムのベンチマーク評価と性能比較分析を行った。

• LiDAR画像のカラー化と超解像によるLiDAR点群サンプリングの強化
  LiDAR/点群処理2025/5/1

  LiDAR画像に深層学習ベースのカラー化と超解像を適用し、オドメトリ推定のための信頼できる点群サンプルを抽出するフレームワークを提案。

• LiDAR画像に対する深層学習ベースのカラー化と超解像の分析
  LiDAR画像処理2024/9/1

  LiDARが生成する低解像度で暗い画像に対し、深層学習によるカラー化と超解像の手法をレビューし、計算性能も評価した。

• Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS2 Systems
  2023/9/1
• LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation
  2023/9/1