Jiaole Wang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気駆動カテーテルの集中曲げのための剛性最適化：勾配剛性下での操舵性維持
  医療用ロボット/カテーテル2026/5/1

  磁気駆動ソフトカテーテルにおいて、推進力伝達と近位集中曲げの両立を目指し、剛性分布を最適化した多セグメントカテーテルを提案。実験で安定した曲げと直進前進を実証した。

• 再構成可能な腱駆動ロボット：独立ロック関節によるセグメント間結合の排除
  腱駆動ロボット2025/7/1

  各関節を独立にロック/フリー制御できる腱駆動ロボットを提案し、セグメント間の干渉を根本的に排除して複雑環境での運動を実現した。

• 曲がりくねった管腔内で空気圧回転生検機構と階層的空気流制御によりその場で全方向に組織穿刺を調整する
  医療ロボティクス2025/6/1

  曲がりくねった管腔内でカテーテルをねじらずに空気圧で生検方向を調整し、低流量で方向制御・高流量で針を展開してその場で全方向の組織サンプリングを可能にするロボットカテーテルを提案・試作した。

• Automatic Tissue Traction Using Miniature Force-Sensing Forceps for Minimally Invasive Surgery
  2024/1/1
• Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics
  2023/12/1
• Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search
  2023/9/1
• Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery
  2023/3/1
• Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
  2021/5/1