Erli Lyu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気駆動カテーテルの集中曲げのための剛性最適化：勾配剛性下での操舵性維持
  医療用ロボット/カテーテル2026/5/1

  磁気駆動ソフトカテーテルにおいて、推進力伝達と近位集中曲げの両立を目指し、剛性分布を最適化した多セグメントカテーテルを提案。実験で安定した曲げと直進前進を実証した。

• Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics
  2023/12/1
• Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search
  2023/9/1