Senmao Qi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LDA-1B：汎用身体データ取り込みによる潜在ダイナミクス行動モデルのスケーリング
  VLA2026/2/1

  異種の身体データからダイナミクス・方策・視覚予測を統合学習する10億パラメータのロボット基盤モデルを提案し、接触・器用・長距離タスクで性能を向上させた。

• Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics
  2023/12/1
• Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search
  2023/9/1