Jay Katupitiya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Automatic Tissue Traction Using Miniature Force-Sensing Forceps for Minimally Invasive Surgery
  2024/1/1
• Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery
  2023/3/1