Botao Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成可能な腱駆動ロボット：独立ロック関節によるセグメント間結合の排除
  腱駆動ロボット2025/7/1

  各関節を独立にロック/フリー制御できる腱駆動ロボットを提案し、セグメント間の干渉を根本的に排除して複雑環境での運動を実現した。

• 曲がりくねった管腔内で空気圧回転生検機構と階層的空気流制御によりその場で全方向に組織穿刺を調整する
  医療ロボティクス2025/6/1

  曲がりくねった管腔内でカテーテルをねじらずに空気圧で生検方向を調整し、低流量で方向制御・高流量で針を展開してその場で全方向の組織サンプリングを可能にするロボットカテーテルを提案・試作した。