Te Cui

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一の人間ビデオから数秒でロボットが操作スキルを獲得
  操作スキル獲得2026/7/1

  ロボットが1本の人間のデモ動画から、数秒で新しい操作スキルを獲得しつつ、既存スキルを保持できるフレームワークHOSTを提案した。

• 一度見れば実行できる：ワンショット動画デモからタスクを学習する視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/12/1

  テスト時に1本の専門家デモ動画を見るだけで新しい操作スキルを獲得できるVLAモデルViVLAを提案し、未見タスクで30%以上の性能向上を達成した。

• GLUE: キーパッチ追跡による模倣学習のためのグローバル・ローカル統合エンコーディング
  模倣学習2025/9/1

  テキスト誘導でタスク関連のキーパッチを追跡し、グローバル特徴とローカル特徴を融合することで、遮蔽や混雑に強い模倣学習ポリシーを実現した。

• FMimic: 基盤モデルによる人間動画からの細粒度行動学習
  模倣学習2025/7/1

  少数の人間動画から基盤モデルを用いてロボットの細かい行動スキルを直接学習する手法を提案し、RLBenchや実世界タスクで大幅な性能向上を達成した。

• VLMimic: 視覚言語モデルによる細粒度動作の視覚的模倣学習
  模倣学習2024/10/1

  少数の人間動画から、視覚言語モデルを用いて細かい動作レベルまで直接学習し、ロボットの模倣学習を効率化する手法を提案。

• Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots
  2023/12/1