Jianxin Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gaussian-LIC2: LiDAR・慣性・カメラ統合ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/7/1

  LiDAR・慣性センサ・カメラを統合し、リアルタイムで高品質な3Dガウシアンマップを構築しながら自己位置推定を行うSLAMシステムを提案。LiDARが届かない領域は深度補完で補い、姿勢推定の頑健性も向上させた。

• Ctrl-VIO: Continuous-Time Visual-Inertial Odometry for Rolling Shutter Cameras
  2022/8/1