Laijian Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gaussian-LIC2: LiDAR・慣性・カメラ統合ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/7/1

  LiDAR・慣性センサ・カメラを統合し、リアルタイムで高品質な3Dガウシアンマップを構築しながら自己位置推定を行うSLAMシステムを提案。LiDARが届かない領域は深度補完で補い、姿勢推定の頑健性も向上させた。

• 適応的減衰時間表面と極性認識トラッキングを用いた単眼イベント慣性オドメトリ
  イベントカメラ/オドメトリ2024/9/1

  イベントカメラの非同期イベントから適応的減衰カーネルベースの時間表面でテクスチャを抽出し、極性反転表面を併用したトラッキングで運動方向変化に頑健な単眼イベント慣性オドメトリを実現した。

• Gaussian-LIC: LiDAR・慣性・カメラ融合によるリアルタイム写実的SLAM
  SLAM2024/4/1

  LiDAR・IMU・カメラを密に融合し、Gaussian Splattingを用いてリアルタイムに写実的な3Dマップを生成するSLAM手法を提案。LiDAR未観測領域は画像の三角測量点で補完し、天空や露出変化もモデル化する。