Jianxiang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Triplet2Track: オブジェクト中心表現を用いた信頼性の高い長期的操作のための階層システム
  操作学習2026/8/24

  長期的なロボット操作の信頼性を高めるため、人間の動画を活用し、高レベルのサブゴールをインスタンスに基づくトリプレットとして表現し、実行とオンライン再計画を行う閉ループ模倣学習システムを提案した。

• BridgeACT: Bridging Human Demonstrations to Robot Actions via Unified Tool-Target Affordances
  2026/4/1