Yunhan Guo

Beijing University of Posts and Telecommunications

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。

• BridgeACT: 人間のデモンストレーションを統一的なツール・ターゲットのアフォーダンスでロボット動作に橋渡しする
  操作学習2026/4/1

  人間のビデオからロボット操作を直接学習するフレームワークを提案。アフォーダンスを身体非依存の中間表現として使い、把握位置と動作を分解して実ロボットに展開する。

• 見て、感じて、動く：大規模一人称視点人間データから能動的知覚を学ぶ
  VLA2026/2/1

  大規模な一人称視点の人間データを活用し、情報を能動的に集めながら操作するVLAフレームワークCoMe-VLAを提案。記憶機構と認知補助により多様な長期タスクで高い適応性を示した。

• AirExo-2：低コスト外骨格による汎化可能なロボット模倣学習のスケールアップ
  模倣学習2025/3/1

  低コストの外骨格システムAirExo-2で実世界の大規模デモンストレーションデータを収集し、それを擬似ロボットデータに変換して、3D空間と2D意味論を融合する模倣学習ポリシーRISE-2を訓練した。