Yunhan Guo

Beijing University of Posts and Telecommunications

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。

• PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
  2026/8/1
• BridgeACT: Bridging Human Demonstrations to Robot Actions via Unified Tool-Target Affordances
  2026/4/1
• Act, Sense, Act: Learning Active Perception from Large-Scale Egocentric Human Data
  2026/2/1
• AirExo-2: Scaling up Generalizable Robotic Imitation Learning with Low-Cost Exoskeletons
  2025/3/1