Jianwen Xie

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StereoPolicy: Improving Robotic Manipulation Policies via Stereo Perception
  2026/5/1
• Multi-Camera View Scaling for Data-Efficient Robot Imitation Learning
  2026/4/1
• SG-VLA: Learning Spatially-Grounded Vision-Language-Action Models for Mobile Manipulation
  2026/3/1
• Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation
  2025/5/1